Kvinden kørte fra Kolding mod Vejle, da hun pludselig kørte over i den modsatte kørebane.
Hun havde to børn på tre og fem år i bilen. De var fastspændt på bagsædet og kom kun lettere til skade.
Den dræbte kvinde var i familie med børnene.
Hovedvejen var spærret i begge retninger i to timer, da redningsfolk arbejdede på stedet.
Politiet fik alarmen klokken 13.06.
De pårørende er underrettet om ulykken.