Ulykken skete kort før klokken halvfem - 200 meter fra krydset Lyshøjallé. En mand gik i rabatten og trådte muligvis pludseligt ud på vejbanen, hvor han blev ramt af lastbilen.
Politiet kan endnu ikke oplyse, hvor slemt manden er kommet til skade.
- Han har skader i hovedregionen og underlivet, siger vagtchef hos Sydøstjyllands Politi, Lars Grønlund.
Lastbilchaufføren er formentlig 45 år og den kvæstede mand 54 år.