Det oplyser klubben i en pressemeddelelse.
Torsdag sagde Esbjerg farvel til Jason Jaspers, efter at han i fire år havde stået i spidsen for vestjyderne.
Dan Jensen spillede størstedelen af sin karriere i Herning. Han nåede som spiller 565 kampe i den danske liga og vandt det danske mesterskab ni gange.
Derudover er det blevet til 133 kampe på det danske landshold.
- Nu er efterfølgeren klar, og Dan Jensen kender dansk ishockey, så jeg ser aftalen som en god mulighed for begge parter, siger formand Søren Toft Mathiasen.